专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]联合整地机的速度控制模块-CN201510507261.7在审
  • 刘春龙 - 宁夏康诚机电产品设计有限公司
  • 2015-08-18 - 2017-03-01 - G05D13/62
  • 联合整地机的速度控制模块,包括一个机体(1),在机体(1)上设置速度调整模块(2)、压力感应模块(3)、远程通讯模块(4)、远程管理中心(5),运行时,压力感应模块(3)感应机体(1)受到的压力,压力数值通过远程通讯模块(4)传输到远程管理中心(5),通过速度调整模块(2)调节机体(1)的速度;在速度调整模块(2)上连接动力模块(6);在远程管理中心(5)上设置提示模块(7),当速度调整到最小值,机体(1)受到的压力仍然大时,发出提示;在压力感应模块(3)上设置照明模块(8);实时检测联合整地机的压力大小,根据压力调节速度,避免旋耕刀片弯曲或者折断。
  • 联合整地速度控制模块
  • [发明专利]一种新型物流车辆运途智能监测管理系统-CN201510997490.1在审
  • 卢立新;刘春生;王鲲 - 芜湖众创物流投资中心(有限合伙)
  • 2015-12-25 - 2016-06-01 - G06Q10/08
  • 本发明公开了一种新型物流车辆运途智能监测管理系统,涉及物流管理领域,包括速度感应模块速度控制模块速度反馈模块、计算机终端控制模块、报警系统、车辆追踪定位模块和监测模块,所述速度感应模块与所述速度控制模块连接,所述速度控制模块分别与所述速度反馈模块和所述报警系统连接,车辆追踪定位模块与所述监测模块连接,所述计算机终端控制模块分别与监测模块速度反馈模块连接,所述物流车辆运途智能监测管理方法和系统包括速度感应模块速度控制模块速度反馈模块、计算机终端控制模块、报警系统、车辆追踪定位模块和监测模块,该系统可以实现车辆速度、位置、负载等的监测并通过计算机终端控制模块进行适时的管理。
  • 一种新型物流车辆智能监测管理系统
  • [实用新型]一种采用伺服控制的探测布边系统-CN201520126618.2有效
  • 刘冰;邓达 - 佛山市华高自动化设备有限公司
  • 2015-03-04 - 2015-08-19 - D06C27/00
  • 一种采用伺服控制的探测布边系统;包括位置检测模块和依次电连接的速度检测模块速度调节模块、伺服控制模块和执行模块,所述执行模块与所述速度检测模块电连接,所述位置检测模块与所述速度调节模块电连接;所述速度调节模块将所述位置检测模块检测到的位置信号与所述速度检测模块检测到的速度信号合成为控制信号发送给所述伺服控制模块;所述伺服控制模块包括伺服控制器和通讯模块,所述通讯模块接收所述速度调节模块发出的控制信号后,传递给所述伺服控制器,所述伺服控制器输出电压信号给所述执行模块,形成准确可靠的控制方式。
  • 一种采用伺服控制探测系统
  • [发明专利]一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车-CN202110463474.X有效
  • 高曈;彭程;段晓旭;苏宇 - 长春同泽科技有限公司
  • 2021-04-27 - 2022-08-26 - G05B11/42
  • 本发明公开了一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车,驱动控制装置包括驱动控制系统,所述驱动控制系统包括电流闭环模块、加速度闭环模块速度闭环模块;所述电流闭环模块由电机和驱动器构成;所述速度闭环模块速度检测装置、速度比较器和PI控制器构成;所述加速度闭环模块速度检测装置、微分D控制器和PI控制器构成。本发明采用分时管控原则,速度闭环模块和加速闭环模块使用了同一PI控制器,同时将速度检测装置所采集的速度信号同时运用于速度闭环模块和加速度闭环模块,保证了速度和加速度信号来源一致性;同时采用速度闭环控制与加速度闭环控制分离机制,达到稳定、精确控制的目的。
  • 一种驱动控制装置方法矿井运输车
  • [发明专利]一种针对控制量耦合关系时变问题的多电机协同控制-CN202011396134.1有效
  • 郭健;薛舒严;李胜;惠玉卓 - 南京理工大学
  • 2020-12-03 - 2022-08-12 - H02P5/46
  • 本发明公开了一种针对控制量耦合关系时变问题的多电机协同控制器,包括速度解算模块速度检测模块速度补偿模块速度控制模块;其中速度解算模块接收来自外部的期望整体系统运动速度,根据系统模型,进行系统中各电机的速度解算工作;速度检测模块采集各个电机的实时速度,为速度补偿模块提供所需的数据;速度补偿模块接收来自速度解算模块中的电机解算速度速度检测模块采集的电机实时速度,根据设定的电机速度和电机之间的耦合关系,计算各个电机的补偿量;速度控制模块根据速度补偿模块所给出的补偿量修正各个电机的速度,使得电机达到速度的设定值。本发明实现了控制量耦合关系时变条件下的多电机协同控制,提高了多电机协同控制的效率。
  • 一种针对控制耦合关系问题电机协同控制器
  • [发明专利]弯管机转臂手动调整速度控制模块-CN201610157236.5在审
  • 石军超 - 安庆市凌康机电产品设计有限公司
  • 2016-03-17 - 2016-06-15 - B21D7/12
  • 弯管机转臂手动调整速度控制模块,包括一个机体(1),在机体(1)上设置信息传感模块(2)、信息发生模块(3)、速度感应模块(4)、管理模块(5),运行时,信息传感模块(2)设置在机体(1)油缸的某一固定位置上,信息发生模块(3)设置在物料上,信息传感模块(2)感应信息发生模块(3)位置情况,速度感应模块(4)感应机体(1)油缸手动转动的速度,感应到的信息由管理模块(5)处理;在信息传感模块(2)上设置直线感应模块(6),感应运作过程中是否在同一直线上;在管理模块(5)上设置提示模块(7);根据模具边缘线速度控制其手动调整速度,避免速度过快而影响操作效果。
  • 弯管机转臂手动调整速度控制模块
  • [发明专利]用于控制车辆速度的方法和模块-CN201080025606.0有效
  • O·约翰松;J·汉松;H·彼得松;M·瑟德格伦 - 斯堪尼亚商用车有限公司
  • 2010-05-31 - 2012-11-28 - B60W30/14
  • 本发明涉及一种用于调节车辆的速度的方法。将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较,并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中;以及,对于被置于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别中的所述视野内的每个分段,所述方法包括:尤其基于所述分段的进入速度vi来计算在所述分段的末端之后的所述车辆的最终速度vend;基于分段的所计算的最终速度vend计算所述分段的进入速度vi,其中所述确定由所述分段的类别的规则定义,以使得所述车辆的最终速度vend在由vmax和vmin所定义的车辆的当前参考速度vset的范围内,假设在相同的范围内确定vi;以及基于每个分段的所述进入速度vi,根据速度设置点值vref调节所述车辆的速度
  • 用于控制车辆速度方法模块
  • [发明专利]用于控制车辆速度的方法和模块-CN201180030731.5无效
  • O·约翰松;M·瑟德格伦;F·罗斯 - 斯堪尼亚商用车有限公司
  • 2011-06-21 - 2013-02-27 - B60W30/14
  • 本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法,包括:选定所述车辆的期望速度vset;借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线,所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成;在若干模拟周期(s)的每个周期期间执行以下操作,每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤:在给出vset作为基准速度时,利用常规巡航控制对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc,所述预测取决于所述段的特性;将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较;在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期(s-1)中的所述比较的结果的值时,对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew;基于所述模拟周期(s)中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个,确定表示将要如何影响所述车辆速度的至少一个基准值;向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值,随即相对于所述基准值调节所述车辆本发明还包括用于控制车辆速度模块
  • 用于控制车辆速度方法模块
  • [发明专利]用于控制车辆速度的方法和模块-CN201180030732.X无效
  • O·约翰松;M·瑟德格伦;F·罗斯 - 斯堪尼亚商用车有限公司
  • 2011-06-21 - 2013-02-27 - B60K31/00
  • 本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法,包括:选定所述车辆的期望速度vset;借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线,所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成;在若干模拟周期(s)的每个周期期间执行以下操作,每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤:在给出vset作为基准速度时,利用常规巡航控制对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc,所述预测取决于所述段的特性;将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较;在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期(s-1)中的所述比较的结果的值时,对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew;基于所述模拟周期(s)中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个,确定表示将要如何影响所述车辆速度的至少一个基准值;向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值,随即相对于所述基准值调节所述车辆本发明还包括用于控制车辆速度模块
  • 用于控制车辆速度方法模块
  • [发明专利]直线电机控制系统及控制方法-CN202010830546.5在审
  • 邹宇;李思阳 - 国奥科技(深圳)有限公司
  • 2020-08-18 - 2022-02-22 - H02P6/28
  • 本发明提供一种直线电机控制系统及方法,所述控制系统包括位置控制模块速度控制模块、机电模块及传感模块;所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号;所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机,所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号,所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号,所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号;所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号,所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
  • 直线电机控制系统控制方法
  • [实用新型]直线电机控制系统-CN202021741759.2有效
  • 邹宇;李思阳 - 国奥科技(深圳)有限公司
  • 2020-08-18 - 2021-05-11 - H02P6/28
  • 本实用新型提供一种直线电机控制系统,所述控制系统包括位置控制模块速度控制模块、机电模块及传感模块;所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号;所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机,所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号,所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号,所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号;所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号,所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
  • 直线电机控制系统
  • [发明专利]一种多功能鞋-CN201310600825.2无效
  • 周桃英;王香兵;唐豪 - 无锡俊达测试技术服务有限公司
  • 2013-11-25 - 2014-02-19 - H04W4/02
  • 本发明公开了一种多功能鞋,包括鞋底、压电陶瓷板、蓄电池、速度检测模块控制模块和GSM模块,其中控制模块分别与速度检测模块、蓄电池和GSM模块相连,压电陶瓷板通过蓄电池与控制模块相连,蓄电池通过控制模块速度检测模块和GSM模块供电;压电陶瓷板、蓄电池、速度检测模块控制模块和GSM模块均设置于鞋底内部;速度检测模块将检测的速度信号发送给控制模块控制模块收到的速度信号为零时,启动GSM模块;本发明采用速度检测模块和GSM模块,可时刻了解使用者的位置,以便对使用者的位置进行追踪,简单有效,方便使用,值得推广。
  • 一种多功能
  • [实用新型]基于FPGA的伺服控制-CN201922240446.2有效
  • 丁信忠;李虎修;闫俊杰;姜荣辉;刘虎 - 上海辛格林纳新时达电机有限公司
  • 2019-12-14 - 2020-11-24 - G05B19/414
  • 一种基于FPGA的伺服控制器,基于FPGA的伺服控制器由FPGA芯片构成,FPGA芯片包括用户接口、编码器模块、电流采样模块、位置环控制模块速度控制模块及电流环控制模块。用户接口分别与位置环控制模块速度控制模块和电流环控制模块电连接。编码器模块分别与位置环控制模块速度控制模块和电流环控制模块电连接。电流采样模块与电流环控制模块电连接。位置环控制模块速度控制模块电连接,速度控制模块与电流环控制模块电连接。本实用新型动态响应快,控制可靠性高。
  • 基于fpga伺服控制器

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